斜轴式轴向柱塞泵发展较早，构造成熟。与斜盘式轴向柱塞泵相比，有如下特点：

1. 斜轴式轴向柱塞泵中的柱塞是由连杆带动的，所受径向力很小，因此允许传动轴与缸体轴线之间的夹角达到25°，现已达到40°，因而泵的排量较大。而斜盘式轴向柱塞泵的斜盘倾角受径向力的限制，一般不超过过20°。

2. 缸体受到的倾覆力矩很小，缸体端面与配油盘贴合均匀，泄露损失小，容积效率高；摩擦损失小，机械效率高。

3. 结构牢靠，抗冲击性能好。

4. 由于斜轴泵的传动轴要承受相当大的轴向力和径向力，需采用承载能力大的推力轴承。

5. 斜轴泵的总效率略高于斜盘泵。但斜轴泵的体积大，流量的调节靠摆动缸体使缸体轴线与传动轴线的夹角发生变化来实现，运动部件的惯性大，动态响应慢。

6. 由于求铰处可以较好地锚固，可以柱塞的回程，斜轴式轴向柱塞泵允许在自吸工况或较低的压力下运转，其自吸性能较斜盘式轴向柱塞泵好。